Sa position sous la chaîne de la Sierra Bermeja crée un amphithéâtre naturel pour les couchers de soleil, avec des sommets culminant à 1 449 mètres derrière le front de mer et le littoral africain visible à 24 kilomètres à travers le détroit de Gibraltar les soirs de ciel clair. La jetée orientée à l'est du port protège les navires tout en laissant ouvertes les approches sud, permettant aux opérateurs de croisières au coucher du soleil d'Estepona de partir directement dans le couloir doré où se rencontrent les courants de l'Atlantique et de la Méditerranée.
La tradition des croisières côtières en soirée à Estepona remonte au début des années 2000, lorsque d'anciens pêcheurs professionnels ont adapté leurs bateaux au tourisme suite au déclin des pêcheries traditionnelles de thon almadraba en Andalousie. Dès 2010, des catamarans et voiliers spécialement conçus ont commencé à opérer depuis le port, proposant des charters partagés et privés qui tirent parti du microclimat de la ville—300 jours de soleil par an et des conditions calmes au large de mai à octobre. Contrairement aux ports plus fréquentés de Marbella ou Puerto Banús, le port d'Estepona conserve des infrastructures de pêche en activité parallèlement aux postes de plaisance, avec des criées aux poissons toujours organisées le matin sur le quai ouest.
Les départs des croisières en bateau au coucher du soleil à Estepona varient selon la saison pour s'aligner sur les tables solaires : les départs en juin se font vers 20h30, tandis que les départs en novembre se déplacent à 17h45. La plupart des opérateurs suivent un itinéraire similaire—vers le sud-ouest le long de la côte en passant par Playa del Cristo et le phare de Punta de Baños, puis un virage vers l'ouest en direction du rivage de Casares avant de revenir alors que le crépuscule s'intensifie. La profondeur de l'eau passe de 8 mètres à l'embouchure du port à plus de 40 mètres en moins d'un kilomètre, là où les dauphins et les globicéphales font occasionnellement surface. Le service à bord varie de simples toasts au cava à des menus tapas complets préparés par des traiteurs d'Estepona.
Le littoral vu du large révèle des couches géologiques : les falaises calcaires jurassiques près du port laissent place à des bandes de péridotite plus sombres plus à l'ouest, vestiges du manteau océanique poussé vers le haut lors de l'orogenèse alpine il y a 20 millions d'années. Ces roches aux teintes vertes, rares au niveau de la mer partout sur Terre, donnent son nom à la Sierra Bermeja et créent des toiles de fond spectaculaires lorsque le soleil descend derrière la ligne de crête, peignant les sommets de dégradés ambre et violet qui persistent 15 minutes après le coucher officiel du soleil.
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